张鹏，祝文，方驰华，等.多模影像技术在解剖性肝切除手术导航中应用价值研究[J].中国实用外科杂志,,39(5):-.
多模影像技术在解剖性肝切除手术导航中
应用价值研究
张鹏1，祝文1，方驰华1，何松盛1，
曾思略1，文赛1，张可2
中国实用外科杂志,,39(5):-
摘要目的研究三维可视化（3DV）、吲哚菁绿荧光融合影像（FIGFI）、虚拟现实（VR）技术等多模影像技术在解剖性肝切除手术导航的应用价值。方法选择年1月至年6月间医院肝胆外科64例肝脏肿瘤病人临床资料。采用MI-3DVS对薄层CT图像数据进行个体化的肝脏、肝内脉管和肿瘤三维重建，并将三维重建模型导入VR开发引擎中转化为VR模型，指导术前规划和决策；术中使用荧光成像仪对肝脏、肿瘤进行侦测，并联合3DV和VR技术导航肝切除手术。结果MI-3DVS三维重建的64例病人肝脏、肿瘤及肝内脉管等结构清晰；通过头戴式显示器及安装了捕捉手和手指运动的传感器的操纵手柄融入一个3D-VR环境，更立体直观地显示前期3DV模型的沉浸感、空间感和立体感；FIGFI可进行肿瘤边界界定、肝切缘的界定、微小肝癌和肝切缘残留病灶的侦测。64例病人中，肝左外叶切除4例，肝左叶切除16例，肝右前叶切除5例，肝右后叶切除5例，肝右叶切除17例，肝中叶切除术5例，肝段切除11例（5段3例、6段6例、7段1例、8段1例），尾状叶切除1例。实际手术过程与术前手术规划一致。术后均未出现腹腔出血、胆漏、肝功能衰竭等严重并发症，围手术期无死亡病例。结论多模影像技术在术前精确影像评估和术中导航解剖性、功能性、根治性肝切除手术具有重要应用价值。
基金项目:“十三五”国家重点研发计划数字诊疗装备研发重点专项（No.YFC）；“十二五”国家高技术研究发展计划（计划）（AA）；“十一五”国家高技术研究发展计划（计划）（AA02Z）；国家自然科学基金重大科研仪器研制项目（No.）；NSFC-广东联合基金项目（No.U）；广州市科技计划项目（No.0404）；广东省科技计划项目（No.ZC；A）
作者单位：1医院肝胆一科广东省数字医学临床工程技术研究中心，广东广州；2成都中创五联科技有限公司，四川成都
通信作者：方驰华，E-mail:fangch_dr
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